上下料桁架機器人采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu),承載能力,剛性。安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便??膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
上下料桁架機器人近年來廣泛的運用到各個行業(yè)生產(chǎn)線中,它能夠替代人工,立完成各種操作任務(wù),安全,省時省力。上下料桁架機器人可以在惡劣環(huán)境下作業(yè),諸如具有輻射的環(huán)境、高溫環(huán)境、高壓環(huán)境、低溫環(huán)境、化學(xué)品環(huán)境等等,龍門桁架機械手可以24小時長時間工作,故障率低,節(jié)約成本,提高生產(chǎn)效率。
控制柜是上下料桁架機器人的另一個關(guān)鍵的組成部分,通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦??刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號,并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令,從而帶動上下料桁架機器人完成相應(yīng)的指令操作動作。
上下料桁架機器人占地面積小,可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置,根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線:從裝載、夾緊到卸載的一切都由機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件和產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。上下料桁架機器人可完全定制化,更適合定制化生產(chǎn),滿足不同客戶的需求。
第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計制作的桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。上下料桁架機器人的結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成。
上下料桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是桁架式機械手負載的主要承擔(dān)者。導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
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