在周代，禮器座上就已經有了類似欄桿的構件。到了漢代，臥欞式欄桿成為了主流。六朝時期，鉤片勾闌開始盛行。在欄桿的轉角處，常常立有望柱，或者采用尋杖絞口的造法，這些都可以在云岡石窟、敦煌壁畫中見到。
2. 機箱：道閘欄桿的機箱是控制欄桿升降的核心部分。它內部裝有電機、減速器、控制器等關鍵部件，負責驅動欄桿的升降動作。機箱通常采用防水、防塵的設計，以確保在各種惡劣環(huán)境下都能正常工作。
4. 鉸鏈：鉸鏈是連接支架和立柱的關鍵部件，允許閘桿在支架上靈活轉動。鉸鏈一般由鋼制或鋁制材料制成，具有足夠的強度和耐磨性。
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