輸入與輸出之間以及比特尋址的和字尋址的數(shù)據(jù)項之間的區(qū)別并沒有暗示任何應用操作。如果這是對可疑對象核心部分自然的解釋,那么這種區(qū)別是可完全接受的,而且很普通,以便認為四個表格全部覆蓋了另外一個表格。
對于基本表格中任何一項,協(xié)議都允許單個地選擇 65536 個數(shù)據(jù)項,而且設計那些項的讀寫操作可以越過多個連續(xù)數(shù)據(jù)項直到數(shù)據(jù)大小規(guī)格限制,這個數(shù)據(jù)大小規(guī)格限制與事務處理功能碼有關。很顯然,將通過 MODBUS 處理的所有數(shù)據(jù)放置在設備應用存儲器中。但是,存儲器的物理地址不應該與數(shù)據(jù)參考混淆。要求僅僅是數(shù)據(jù)參考與物理地址的鏈接。
MODBUS 功能碼中使用的 MODBUS 邏輯參考數(shù)字是以 0 開始的無符號整數(shù)索引。
MODBUS 模型實現(xiàn)的實例
下例實例示出了兩種在設備中構造數(shù)據(jù)的方法??赡苡胁煌慕Y構,這個文件中沒有全部描述出來。每個設備根據(jù)其應用都有它自己的數(shù)據(jù)結構。
實例 1:有 4 個立塊的設備
下例實例示出了設備中的數(shù)據(jù)結構,這個設備含有數(shù)字量和模擬量、輸入量和輸出量。由于不同塊中的數(shù)據(jù)不相關,每個塊是相互立。按不同MODBUS 功能碼訪問每個塊。
請求參數(shù)描述:
指配號為14的MODBUS封裝接口識別讀識別碼請求。定義四種訪問類型:
01:請求獲得基本設備識別碼(流訪問)
02:請求獲得正常設備識別碼(流訪問)
03:請求獲得擴展設備識別碼(流訪問)
04:請求獲得特定識別碼對象(訪問)
在識別碼數(shù)據(jù)不適合單響應的情況下,可以需要幾個請求/響應事務處理。對象id字節(jié)給出了獲得的個對象識別碼。對于個事物處理來說,客戶機設置對象id為0,以便獲得設備識別碼數(shù)據(jù)的開始。對于下列事務來說,客戶機設置對象id為前面響應中服務器的返回值。
如果對象id不符合任何已知對象,那么服務器象指向對象0那樣響應(從頭開始)。
在單個訪問的情況下:ReadDevId代碼04,請求中的對象id給出了獲得的對象識別碼。
如果對象id不符合任何已知對象,那么服務器返回一個異常碼=02(非法數(shù)據(jù)地址)的異常響應。
響應參數(shù)描述:
功能碼: 功能碼 43(十進制)0x2B (十六進制)
MEI 類型: 為設備識別碼接口指配號的 14 (0x0E) MEI 類型
ReadDevId 碼: 與請求 ReadDevId 碼相同:01、02、03 或 04
一致性等級: 設備的識別碼一致性等級和支持訪問的類型
01:基本識別碼(僅流訪問)
02:正常識別碼(僅流訪問)
03:擴展識別碼(僅流訪問)
81:基本識別碼(流訪問和單個訪問)
82:正常識別碼(流訪問和單個訪問)
83:擴展識別碼(流訪問和單個訪問)
隨后更多: 在 ReadDevId 碼 01、02或03(流訪問)的情況下,
如果識別碼數(shù)據(jù)不符合單個響應,那么需要幾個請求/響應事務處理。
00:對象不再是可利用的
FF:其它識別碼對象是可利用的,并且需要更多 MODBUS 事務處理
在 ReadDevId碼04(單個訪問)的情況下,
設置這個域為00。
下一個對象 Id: 如果“隨后更多=FF”,那么請求下一個對象的識別碼
如果“隨后更多=00”,那么設置為00(無用的)對象號
在響應中返回的對象識別碼號
(對于單個訪問,對象號碼= 1)
對象 0.id: PDU 中返回的個對象識別碼(流訪問)或請求對象的識別碼(單個訪問)
Object0.長度: 個對象的字節(jié)長度
Object0.值: 個對象的值(對象0.長度字節(jié))
…
ObjectN.id: 后對象的識別碼(在響應中)
ObjectN.長度: 后對象的字節(jié)長度
ObjectN.值: 后對象的值(對象N.長度字節(jié))
“基本設備識別碼”的讀設備識別碼請求的實例:在這個實例中,一個響應PDU中發(fā)送所有的報文。
種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達到程序持續(xù)運行的目的。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時間恰當?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間,從而收到提高程序運行速度的效果。
第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個程序由若干個程序段組成,每個程序段的指令可以設計成順序地存放在存儲器之中,所以只要指令地址寄存器兼有計數(shù)功能,在執(zhí)行指令的過程中進行計數(shù),自動加一個增量,就可以形成下一條指令的地址,從而達到順序執(zhí)行指令的目的。這個辦法適用于以隨機存儲器作為主存儲器的計算機。當程序的運行需要從一個程序段轉向另一個程序段時,可以利用轉移指令來實現(xiàn)。轉移指令中包含了即將轉去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉移指令時將這個地址送人程序計數(shù)器(此時只作為指令地址寄存器,不計數(shù))作為下一條指令的地址,從而達到轉移程序段的目的。子程序的調用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機存取存儲器普及以后,第二種辦法的整體運行效果大大地優(yōu)于種辦法,因而順序執(zhí)行指令已經成為主流計算機普遍采用的辦法,程序計數(shù)器就成為中央處理器不可或缺的一個控制部件。
CPU內的每個功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動控制部件的實現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開始,中間經過哪個寄存器或多路開關,后傳到哪個寄存器,都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務,是由稱為“操作控制器”的部件來完成的。
操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時序信號,產生各種操作控制信號,以便正確地建立數(shù)據(jù)通路,從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。
有兩種由于設計方法不同因而結構也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作,進行微操作總是需要相應的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數(shù)字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件??刂破骶褪强刂撇考?,而運算器、存儲器、外圍設備相對控制器來說就是執(zhí)行部件。控制部件與執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線??刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,通常這種控制命令叫做微命令,而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作??刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況,以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達新的微命令,這也叫做“狀態(tài)測試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結構關系,微操作可分為
相容性和相斥性兩種。在機器的一個CPU周期中,一組實現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合,構成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構成。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現(xiàn)的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的,那么當執(zhí)行當前的一條微指令的時候。指出后繼微指令的地址,以便當條微指令執(zhí)行完畢以后,取下一條微指令執(zhí)行。
所屬分類:PLC控制系統(tǒng)/I/O擴展單元
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