控制柜是重載桁架機(jī)械手的另一個關(guān)鍵的組成部分,通俗來說控制柜就是桁架機(jī)械手的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號,并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令,從而帶動桁架機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動作。
重載桁架機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度都非常高,這了在數(shù)控加工過程中,物料的定位和夾持都能夠達(dá)到非常高的標(biāo)準(zhǔn),從而確保產(chǎn)品質(zhì)量。
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。重載桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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