機(jī)器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導(dǎo)向組織、機(jī)器人裝置滑臺、防護(hù)組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成,地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸,然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。
機(jī)器人天軌桁架應(yīng)用行業(yè):1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機(jī)、高鐵車廂),適用于全封閉地軌和天軌。焊接行業(yè)(點焊、電弧焊);打磨行業(yè)(白車身、手機(jī)打磨、玻璃切割打磨);包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運機(jī)器人(食品搬運、磚砂搬運、建材搬運等);立體倉庫(多工位)智能倉儲,適用于第七軸地軌桁架機(jī)械手。檢驗、檢驗、測量和掃碼行業(yè),適用于第七軸地軌。
機(jī)械加工行業(yè)(如多機(jī)數(shù)控加工中心連接裝卸)。多機(jī)機(jī)器裝卸(如繞線機(jī)、薄膜繞線機(jī)等)。汽車、航空航天等行業(yè)。
伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展,機(jī)器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流,當(dāng)中機(jī)器人天軌桁架在機(jī)床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。機(jī)器人天軌桁架與數(shù)控機(jī)床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍!
機(jī)器人天軌桁架應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處,應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機(jī)器設(shè)備布置更加集中緊湊,單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍;可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員,提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響,充分運用機(jī)器設(shè)備。
機(jī)器人天軌桁架機(jī)械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
機(jī)器人天軌桁架就是機(jī)械手機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上面發(fā)展起來的一種輔助機(jī)器人行走機(jī)械裝置。機(jī)器人天軌桁架,主要應(yīng)用于丶機(jī)床上下料丶焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領(lǐng)域,用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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