上下料桁架機(jī)器人采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu),承載能力,剛性。安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便??膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng),即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
上下料桁架機(jī)器人是一種全自動工業(yè)設(shè)備,建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,用于對工件進(jìn)行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器(如PLC、運(yùn)動控制、單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn),通過對各種輸入(如傳感器、按鈕等)信號的分析處理,做出邏輯判斷后,對輸出元件(如繼電器、電機(jī)驅(qū)動器、指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令。
軸組件是上下料桁架機(jī)器人較為重要的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決定上下料桁架機(jī)器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
上下料桁架機(jī)器人占地面積小,可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)線:從裝載、夾緊到卸載的一切都由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件和產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。上下料桁架機(jī)器人可完全定制化,更適合定制化生產(chǎn),滿足不同客戶的需求。
第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計(jì)制作的桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。上下料桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成。
上下料桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
所屬分類:機(jī)床/數(shù)控機(jī)床
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