機(jī)器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導(dǎo)向組織、機(jī)器人裝置滑臺、防護(hù)組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成,地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸,然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。
機(jī)器人天軌桁架多應(yīng)用于機(jī)器人噴涂、焊接、清洗、機(jī)床上下料等。機(jī)器人天軌是在機(jī)床的上方,可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間,可適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案,減少導(dǎo)軌的長度,節(jié)約成本。
機(jī)器人天軌桁架結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,運(yùn)行速度靈敏,定位,有效的故障報警系統(tǒng)裝置,具有可調(diào)性,通用性,為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。
機(jī)器人天軌桁架具有一定的柔性,可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間,進(jìn)而減少交貨期。而且桁架機(jī)械手還可以改善作業(yè)環(huán)境,降低安全隱患,為企業(yè)發(fā)展實現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。
我國進(jìn)行“中國制造2025”以來,生產(chǎn)加工自動化技術(shù)在工程領(lǐng)域獲得了非常大的發(fā)展趨勢。原來的手工車床加工方式對技工技術(shù)實力要求嚴(yán)格且產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一性,如今已被更的機(jī)加工自動化技術(shù)逐漸取代。采用機(jī)器人天軌桁架不止是提高了勞動出產(chǎn)的效率,還可以取代人工完成高強(qiáng)度、風(fēng)險、重復(fù)乏味的作業(yè),減輕人工工作強(qiáng)度。
對于有故障的機(jī)器人天軌桁架電氣設(shè)備,不應(yīng)急于動手,應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備,還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點,遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,在沒有組裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標(biāo)記。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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