煤礦用側卸裝巖機為履帶行走的無軌裝載設備，主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷中煤、巖及其它物料的裝載。具有插入力大、機動性好、全斷面作業(yè)、安全性好、一機多用等特點。除完成裝載作業(yè)外，還可充當支護時的工作平臺，完成工作面短距離運輸、臥底、清幫等工作。
1、鏟入及牽引力大，適用于各種斷面的平、斜巷道施工；鏟斗斗唇采用特殊材料，強度高，耐磨損，使用壽命長。 2、行走平穩(wěn)，速度高（0.7m/s (2.5km/h)），運輸。 3、液壓操作平穩(wěn)，沖擊小，更適于井下作業(yè)空間。
ZCY100R側卸裝巖機整機主要性能參數：
產品型號 ZCY100R 鏟斗額定容積(m3) 1.0 鏟斗寬度(mm) 1770 大卸載高度(mm) 1650 大卸載角度(o) 55o 大臥底深度(mm) 600 大牽引力(kN) 60 額定牽引力(kN) 40 電機功率(kW) 55 電壓等級(v) 380/660(660/1140) 行走馬達壓力(MPa) 19 工作機構壓力(MPa) 16 外型尺寸(mm) 4980×1770×2350 整機質量(t) 9 大解體尺寸(長×寬×高)(mm) 2158×770×1312 大解體重量(kg) 1470 冷卻方式 水冷/風冷
側卸裝巖機工作原理： 側卸式裝巖機工作時借助機器自己行走動力將鏟斗插入經爆破疏散的巖堆，然后將鏟斗舉到肯定的高度后退行到卸料處，使鏟斗側向卸料。卸料后鏟斗復位，放下鏟斗臂，機器繼承前進，沖插巖堆，開始下一個工作循環(huán)。
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