對稱式卷板機上輥在兩下輥中央對稱位置通過液壓缸內(nèi)的液壓油作用于活塞作垂直升降運動，通過主減速機的末級齒輪帶動兩下輥齒輪嚙合作旋轉(zhuǎn)運動，為卷制板材提供扭矩。卷板機規(guī)格平整的塑性金屬板通過卷板機的三根工作輥(二根下輥、一根上輥)之間，借助上輥的下壓及下輥的旋轉(zhuǎn)運動，使金屬板經(jīng)過多道次連續(xù)彎曲（內(nèi)層壓縮變形，中層不變，外層拉伸變形），產(chǎn)生性的塑性變形，卷制成所需要的圓筒、錐筒或它們的一部分。該液壓式三輥卷板機缺點是板材端部需借助其它設(shè)備進行預(yù)彎。該卷板機適用于卷板厚度在50mm以上的大型卷板機，兩下輥下部增加了一排固定托輥，縮短兩下輥跨距，從而提高卷制工件精度及機器整體性能。

卷板機由于使用的領(lǐng)域不同，種類也不同。從輥數(shù)上分為三輥卷板機和四輥卷板機。三輥又分對稱式三輥卷板機，水平下調(diào)式三棍卷板機，弧線下調(diào)式卷板機，上輥式三輥卷板機，液壓數(shù)控卷板機。從傳動上分機械式和液壓式。從卷板機的發(fā)展上說，上輥式落后，水平下調(diào)式略，弧線下調(diào)式。
為上調(diào)式對稱式三輥卷板機，可將金屬板材卷成圓形、弧形和一定范圍內(nèi)的錐形工件，本機種兩下輥為主動輥，上輥為從動輥。它廣泛使用于造船、鍋爐、航空、水電、化工、金屬結(jié)構(gòu)及機械制造行業(yè)。適合用于金屬板材的彎曲變形，可卷制圓形，弧形和一定范圍內(nèi)的錐形工件，并有板材端部預(yù)彎功能，本機型兩個下輥為主動輥可水平移動，上輥為從動輥可上下移動，移動方式有機械式和液壓式，傳動軸均采用萬向連軸器連接。
板材的卷制成形主要是由卷板機的輥輪作用完成。當(dāng)板材進入卷板機時，板材前端邊緣同時與輥輪外周接觸，這樣卷制的零件精度高、質(zhì)量高。自動送料設(shè)備的板材自動中心對正操作主要由伺服電機驅(qū)動中心對中桿來完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機的進料處，等待板材卷制。
卷板機自動送料設(shè)備主要由板料小車、執(zhí)行機構(gòu)、板料傳輸機構(gòu)和輔助機構(gòu)等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機構(gòu)主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運到進料平臺上，板材的搬運操作主要運用到直角坐標(biāo)式機械手和真空吸盤拾取裝置。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對工件進行拾取、搬運等操作，真空吸盤作為吸盤式機械手得以廣泛應(yīng)用。
直角坐標(biāo)式機械手的傳動方式主要有機械傳動 ( 齒輪齒條傳動、同步帶傳動、滾珠絲杠傳動)、直線電機傳動和氣壓傳動等。板料傳輸機構(gòu)主要用于傳送待卷制板料，常見有滾輪軸傳輸和萬向球傳輸。輔助機構(gòu)主要作用是提高板材卷制精度，常見輔助機構(gòu)有板料中心對正裝置、推送裝置及位移檢測裝置等。