機(jī)械式三輥對(duì)稱(chēng)式卷板機(jī)性能特點(diǎn)：該機(jī)結(jié)構(gòu)型式為三輥對(duì)稱(chēng)式，上輥在兩下輥中央對(duì)稱(chēng)位置作垂直升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲桿絲母蝸桿傳動(dòng)而獲得，兩下輥?zhàn)餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合，為卷制板材提供扭矩。該機(jī)缺點(diǎn)是板材端部需借助其它設(shè)備進(jìn)行預(yù)彎。機(jī)械三輥非對(duì)稱(chēng)式卷板機(jī)主要特點(diǎn)：該機(jī)結(jié)構(gòu)型式為三輥非對(duì)稱(chēng)式，上輥為主傳動(dòng)，下輥垂直升降運(yùn)動(dòng)，以便夾緊板材，并通過(guò)下輥齒輪與上輥齒輪嚙合，同時(shí)作為主傳動(dòng)；邊輥?zhàn)鲀A升降運(yùn)動(dòng)，具有預(yù)彎和卷圓雙重功能。結(jié)構(gòu)緊湊，操作維修方便。

液壓式三輥對(duì)稱(chēng)卷板機(jī)主要特點(diǎn)：該機(jī)上輥可以垂直升降，垂直升降的液壓傳動(dòng)，通過(guò)液壓缸內(nèi)的液壓油作用活塞桿而獲得；下輥?zhàn)餍D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)輸出齒輪嚙合，為卷板提供扭矩，下輥下部有托輥，并可調(diào)節(jié)。上輥呈鼓形狀，提高制品的直線(xiàn)度，適用于超長(zhǎng)規(guī)格各種截面形狀罐。
特的“挖土機(jī)”自適應(yīng)控制特性，對(duì)運(yùn)行期間電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限自動(dòng)限制，有效抑制過(guò)流頻繁跳閘。寬電壓輸入，輸出電壓自動(dòng)穩(wěn)壓（AVR），瞬間掉電不停機(jī)，適應(yīng)能力更強(qiáng)。硬件電路模塊化設(shè)計(jì)，確保電路穩(wěn)定運(yùn)行。外觀設(shè)計(jì)結(jié)合歐洲汽車(chē)設(shè)計(jì)理念，線(xiàn)條流暢，外形美觀。內(nèi)置的PID算法，響應(yīng)快、適應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)試簡(jiǎn)單；16段速控制，簡(jiǎn)易PLC實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定速、定向等多功能邏輯控制，多種靈活的控制方式以滿(mǎn)足各種不同復(fù)雜工況要求。無(wú)PG矢量控制、有PG矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制、V/F控制均可選。
板材的卷制成形主要是由卷板機(jī)的輥輪作用完成。當(dāng)板材進(jìn)入卷板機(jī)時(shí)，板材前端邊緣同時(shí)與輥輪外周接觸，這樣卷制的零件精度高、質(zhì)量高。自動(dòng)送料設(shè)備的板材自動(dòng)中心對(duì)正操作主要由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心對(duì)中桿來(lái)完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機(jī)的進(jìn)料處，等待板材卷制。
柔性化：考慮到板材形狀的特殊性，主要利用真空吸盤(pán)拾取裝置進(jìn)行板材搬運(yùn)。卷板機(jī)可以卷制不同規(guī)格尺寸的板材，因此，自動(dòng)送料設(shè)備的真空吸盤(pán)拾取裝置中的吸盤(pán)位置需要具有適當(dāng)調(diào)節(jié)功能以適用于多種規(guī)格尺寸的板材搬運(yùn)。搬運(yùn)過(guò)程快速性與平穩(wěn)性：為了滿(mǎn)足卷板機(jī)的工作節(jié)拍和搬運(yùn)過(guò)程的安全性，自動(dòng)送料的板材搬運(yùn)過(guò)程要有較好的快速性和平穩(wěn)性，防止搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生過(guò)沖、振動(dòng)等現(xiàn)象。
卷板機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備主要由板料小車(chē)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、板料傳輸機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)等組成。板料小車(chē)用于放置待卷制板材。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要作用是將板料小車(chē)上的待卷制板材搬運(yùn)到進(jìn)料平臺(tái)上，板材的搬運(yùn)操作主要運(yùn)用到直角坐標(biāo)式機(jī)械手和真空吸盤(pán)拾取裝置。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對(duì)工件進(jìn)行拾取、搬運(yùn)等操作，真空吸盤(pán)作為吸盤(pán)式機(jī)械手得以廣泛應(yīng)用。