立體庫(kù)的定義：立體化倉(cāng)庫(kù)又稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。采用幾層或十幾層的高層貨架存放貨物，以巷道堆垛機(jī)為主，并結(jié)合出入庫(kù)設(shè)備來(lái)進(jìn)行作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。能夠按照系統(tǒng)指令自動(dòng)完成貨物的存取，并能對(duì)庫(kù)存貨物進(jìn)行自動(dòng)管理，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化出入庫(kù)作業(yè)。

　　立體倉(cāng)庫(kù)，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，這幾年，立體倉(cāng)庫(kù)已得到廣泛的應(yīng)用，立體倉(cāng)庫(kù)相對(duì)于普通的倉(cāng)庫(kù)主要有以下的優(yōu)點(diǎn)：

　　1.立體倉(cāng)庫(kù)一般都較高。

　　2.立體倉(cāng)庫(kù)必然是機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)。

　　3.立體倉(cāng)庫(kù)中配置有多層貨架。

　　立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)：

　　1、立體倉(cāng)庫(kù)一般都較高。 其高度一般在5米以上，較高達(dá)到40米，常見(jiàn)的立體倉(cāng)庫(kù)在7 ~ 25米之間。

　　2、立體倉(cāng)庫(kù)必然是機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)。由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

　　3、立體倉(cāng)庫(kù)中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉(cāng)庫(kù)。

　　立體庫(kù)優(yōu)點(diǎn)：

　　1、提高庫(kù)存占地面積，提高空間利用率；

　　2、節(jié)省人力，降低人工作業(yè)強(qiáng)度；

　　3、及時(shí)了解庫(kù)存信息，便于盤庫(kù)；

　　4、能夠及時(shí)準(zhǔn)確地尋取貨物進(jìn)行出入庫(kù)。

　　功能：信息查詢；自動(dòng)存儲(chǔ)；自動(dòng)入庫(kù)、自動(dòng)出庫(kù)、發(fā)貨。

　　立體庫(kù)系統(tǒng)的組成：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)主要是由立體貨架、出入庫(kù)托盤輸送設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、巷道堆垛機(jī)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和上位機(jī)系統(tǒng)等部分組成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)與土建公共設(shè)施有關(guān)，如廠房、照明系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、通風(fēng)采暖系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等等有關(guān)。

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