堆垛機(jī) 堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。 ②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

自動(dòng)化管理提高了倉庫的管理水平。自動(dòng)化立體倉庫采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效率。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉庫在入庫出庫的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化，搬運(yùn)工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷害。

維護(hù)自動(dòng)升降板材立體庫需要一套科學(xué)完善的方案。定期對(duì)貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢查是關(guān)鍵，使用的檢測(cè)設(shè)備查看貨架的焊接部位是否牢固，有無變形、裂紋等情況，確保貨架的承重能力始終符合要求。對(duì)于升降裝置的導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，要定期添加潤(rùn)滑油，檢查電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否正常，升降過程的平穩(wěn)順暢。同時(shí)，對(duì)輸送系統(tǒng)的傳送帶、輥筒等部件進(jìn)行清潔和維護(hù)，及時(shí)更換磨損嚴(yán)重的部件，防止因輸送故障影響整體作業(yè)效率。此外，還要定期對(duì)智能控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件升級(jí)和數(shù)據(jù)備份，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)安全。