物流自動化系統(tǒng)的設計、制造和維護是現代物流裝備制造技術的一個重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術為基礎，研究各種物流設備和技術的整合、集成和交互，利用各種物流系統(tǒng)的運作模型和
評價指標，以達到物流設備和物流運作的良好互動，終實現整個物流系統(tǒng)的合理。

物流自動化系統(tǒng)是隨著計算機科學和自動化技術的發(fā)展而產生的。在其產生和發(fā)展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動化管理演變，其主要標志是自動物流設備及物流計算機管理與控制系統(tǒng)的出現。目前物流系統(tǒng)
已經成為典型的現代化機械電子相結合的系統(tǒng)，由半自動化、自動化以至具有一定智能的物流設備和計算機
物流管理、控制系統(tǒng)組成。智能程度較高的物流設備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數據處理功能。

物流自動化系統(tǒng)的結構特點

傳統(tǒng)的物流自動化系統(tǒng)的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡單的電氣控制設備構成，往往只用于實現比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統(tǒng)的協(xié)調與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設備、包裝設備等?，F代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術以外，更開始
注重整個物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網絡化、數據共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統(tǒng)劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

信息管理和智能控制系統(tǒng)是物流自動化系統(tǒng)的大腦，它儲存物流自動化系統(tǒng)運行所
需要的數據，并根據特定的數學模型對整個系統(tǒng)進行調度和指揮，還能通過各種通信網
絡與外部系統(tǒng)進行通信和數據交換。信息管理和智能控制系統(tǒng)包括智能控制模型、管理
信息系統(tǒng)，數據庫:決策支持系統(tǒng)，系統(tǒng)、人工管能系放等。物這動化系統(tǒng)是否具
有強大的信息管理和智能控制系統(tǒng)是其集成化和智能化的重要標志。

輸送機械的技術參數
在選用輸送機械時，要考慮的主要技術參數有生產率、輸送速度、充填系數、輸送長
度和提升高度等。
(1)生產率
生產率是指輸送機械在單位時間內輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標,它的大小取決于輸送機承載件上每米長度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產率可以由以下公式來計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產率;
每米長度承載的物料重量;
V-一工作速度。

充填系數
充填系數是表征輸送機械的承載件被散貨或件貨填滿程度的系數。
(4)輸送長度
輸送長度是輸送機械裝貨點和卸貨點之間的展開距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機械的性能技術參數還有安全系數、制動時間、啟動時間、電機功率、軸
功率、單位長度牽引構件的質量傳人點張力、大動張力、大靜張力、預張力、拉緊行程等。

輸送機械的主要裝置
般輸送機械主要由承載裝置、驅動裝置、制動裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機械中關鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進行操作的機械部件。
常見輸送機械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場合
承載裝置
物料類型
適用場合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動
螺旋
散粒或粉狀貨物
水平或垂直移動
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升