行駛方式前進(jìn)后退供電能源鋰電池組安全防護(hù)激光避障控制方式單片機(jī)負(fù)載重量0-5000KG導(dǎo)航方式磁條、二維碼、激光爬坡性能3-5°通信方式串口、WIFI(2.4/5G)驅(qū)動(dòng)方式差速、舵輪、麥輪
AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉(cāng)庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時(shí),已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉(cāng)庫。

1973年,位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設(shè)備裝配線,來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線。至此,由計(jì)算機(jī)控制的裝配型AGV數(shù)量達(dá)到了280輛。

.智能地面和dumb小車
20世紀(jì)70年代,基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率,從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。由于AGV只是沿著地面上的信號(hào)行駛,所以被稱為“dumb”,而AGV行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的,因此,這一時(shí)期的系統(tǒng)被稱為“智能地面”和“dumb小車”。

這些代的導(dǎo)航電路在安裝上的花費(fèi)是昂貴的。因?yàn)樵贏GV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽,而且在彎道處,開槽的軌跡符合AGV的轉(zhuǎn)彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設(shè)4條導(dǎo)線——3條用于導(dǎo)航,1條用于通信。另外,導(dǎo)線中的導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)常會(huì)受到周圍的鋼筋或電子信號(hào)的干擾。

市場(chǎng)對(duì)AGV需求量可以由AGV生產(chǎn)廠家的增長(zhǎng)數(shù)量來衡量。上世紀(jì)70年代末起,美國(guó)只有不到6家AGV生產(chǎn)廠家,AGV的型號(hào)也不過3種。隨著對(duì)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的日益重視,到了1990年,全世界的AGV生產(chǎn)廠家達(dá)到40多個(gè),車型也超過了15種。隨著科技的發(fā)展,將推動(dòng)未來AGV的。而AGV使用數(shù)量的日益增長(zhǎng),反過來又促進(jìn)了在AGV研發(fā)上加大投資力度。

優(yōu)點(diǎn)
自動(dòng)化程度高
由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

充電自動(dòng)化
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
另外,AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。

提高企業(yè)形象
AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象。
方便,減少占地面積
生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合,物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大,動(dòng)態(tài)性強(qiáng),作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點(diǎn),AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV,完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫這一重復(fù)性工作。