組成部分
1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的持續(xù)向好和對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)需求較高的煙草、醫(yī)藥、機(jī)械等行業(yè)的持續(xù)快速增長(zhǎng)，未來(lái)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)面臨著較大的市場(chǎng)需求。以醫(yī)藥行業(yè)為例，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2012年，中國(guó)工業(yè)總產(chǎn)值在2000萬(wàn)以上的企業(yè)數(shù)量為6075家，以10%的需求量計(jì)算，醫(yī)藥行業(yè)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場(chǎng)前景可觀。

確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)
所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求，亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。