驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成：
驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕
2.操作簡(jiǎn)單：集成自動(dòng)居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過(guò)程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
關(guān)于CFR驅(qū)動(dòng)輪：
意大利CFR?SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是有實(shí)力的生產(chǎn)安裝有直流電機(jī)，交流電機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(舵輪)的成套產(chǎn)品的公司。經(jīng)過(guò)幾十年的不斷發(fā)展，意大利CFR?SRL已成為世界上產(chǎn)品系列全面的物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備配套廠商之一，也是全球的AGV，叉車，高車作業(yè)平臺(tái)車的部件生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品行銷全球五大洲六十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。?
CFR驅(qū)動(dòng)輪-MRT臥式舵輪參數(shù)簡(jiǎn)表：
? MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
牽引???????t 1 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 ?8
車輪承載???kg■?? 600 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200
電機(jī)功率???w??* 500 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000
轉(zhuǎn)矩???????NM?# 180 230 280 280 280 600 600 1260 2060
行駛速度???km/h 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6
輪胎直徑???????mm 197 220 250 250 297 300 350 353 410
潤(rùn)滑劑?????????油 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?????????????脂 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?
?????用戶可選擇：??
?????電機(jī)：直流：永磁，串勵(lì)，并勵(lì)，他勵(lì)
???????????交流；異步電機(jī)
?????電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V??
????????????CFR驅(qū)動(dòng)輪-臥式帶轉(zhuǎn)向舵輪（多用于背負(fù)式AGV）
CFR驅(qū)動(dòng)輪-MRT立式舵輪參數(shù)簡(jiǎn)表：
? MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40
牽引???????t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
車輪承載???kg■?? 1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
電機(jī)功率???w??* 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
轉(zhuǎn)矩???????NM?# 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
行駛速度???km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
輪胎直徑???????mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406
潤(rùn)滑劑?????????油 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?????????????脂 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?????用戶可選擇：??
?????電機(jī)：直流：永磁，串勵(lì)，并勵(lì)，他勵(lì)
???????????交流；異步電機(jī).0
?????電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V??
?????
???????CFR驅(qū)動(dòng)輪-立式帶轉(zhuǎn)向舵輪（多用于AGV叉車）


合作伙伴：
上海同普電力是全球AGV?零部件生產(chǎn)廠商意大利CFR?公司在中國(guó)的總代理商。同時(shí)也是全球伺服驅(qū)動(dòng)美國(guó)AMC?在中國(guó)的代理商。電話:，0579—85758050?聯(lián)系人：賈杰??郵箱:1457824063@qq.com?地址：浙江省義烏市稠江街道楊村路?288?號(hào)
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(1)安裝調(diào)試：設(shè)備安裝調(diào)試由同普的工程師負(fù)責(zé)完成，我公司技術(shù)人員可到貴司協(xié)助調(diào)試。
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