庫(kù)卡KCP4維修過程中，簡(jiǎn)單的通過觀察KUKA KCP4示教器，包括：KCP4示教器外部情況——有無破損等；KCP4示教器所表現(xiàn)的現(xiàn)象、顯示的內(nèi)容，及它們與正常情況下的異同；KUKA庫(kù)卡KCP4示教盒維修常見故障及解決方案
　　庫(kù)卡KCP4示教器液晶屏故障維修：
　　KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
　　KUKA庫(kù)卡機(jī)械手示教器無顯示（更換液晶屏）
　　KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）
　　KCP4示教盒觸摸屏/觸摸玻璃故障維修：
　　子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
　　KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
　　KUKA KRC4示教盒操縱桿/搖桿問題：
　　庫(kù)卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
　　KUKA KRC4控制面板其他問題：
　　KUKA庫(kù)卡機(jī)械手示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板）
　　KUKA庫(kù)卡機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
　　KUKA機(jī)器人KRC4教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
　　KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
　　子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
　　庫(kù)卡控制面板KCP4無法進(jìn)入系統(tǒng)維修
　　庫(kù)卡機(jī)器人KCP4手持編程器無法啟動(dòng)故障維修
　　全國(guó)維修電話：400-878-2528 手機(jī)： 傳真：
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　　郵箱：gz@ 聯(lián)系人：吳小姐
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　　如何拆卸和安裝KUKA機(jī)器人PC控制器柜框架外風(fēng)扇
　　在作保養(yǎng)和修理工作之前關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)，為了防止未經(jīng)許可的重新開機(jī)，要用一個(gè)掛鎖鎖住。使得KUKA機(jī)器人控制柜無電并防止未經(jīng)許可的重新開機(jī)。附近帶有電壓的器具要蓋住或放在箱柜中。
　　如果要作保養(yǎng)和修理工作而不可避免留在機(jī)器人系統(tǒng)范圍之內(nèi)’原則上要配備安全措施（例如：許可開關(guān)），以致當(dāng)發(fā)生一個(gè)意想不到的狀況時(shí)可關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)。
　　在KUKA機(jī)器人控制柜工作是也要遵照ESD準(zhǔn)則
　　清潔的工具也要符合遵照ESD準(zhǔn)則。
　　一、拆卸圖10
　　1）打開KUKA機(jī)器人控制柜門（）
　　2）拉出KUKA機(jī)器人PC控制器架風(fēng)扇的插頭XE10 （3）
　　3）轉(zhuǎn)開計(jì)算機(jī)部分（2）
　　4）拿住KUKA機(jī)器人PC控制器架風(fēng)扇，旋出十字型螺絲。
　　取下并更換KUKA機(jī)器人PC控制器框架風(fēng)扇（1）
　　二、安裝
　　KUKA機(jī)器人PC控制器框架風(fēng)扇的后視圖
　　1、按照拆卸時(shí)相反的順序安裝KUKA機(jī)器人PC控制器框架風(fēng)扇、
　　圖10.拆卸/安裝KUKA機(jī)器人PC控制器框架外風(fēng)扇
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