發(fā)那科FANUC機(jī)器人潤滑油更換是發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)中，是常見的項(xiàng)目。下面根據(jù)公司多年的發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，對發(fā)那科FANUC機(jī)器人潤滑油更換進(jìn)行總結(jié)，具體如下：

　　廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
　　發(fā)那科FANUC機(jī)器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528 手機(jī)： 電話:
　　 聯(lián)系人：陳小姐
　　地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓

　　發(fā)那科FANUC機(jī)器人減速器和齒輪盒潤滑油更換
　　子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
　　具體步驟如下：
　　1）發(fā)那科FANUC機(jī)器人關(guān)電。
　　2）拔掉出油口塞子。
　　3）從進(jìn)油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。
　　4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。
　　5）把出油口的塞子重新裝好。

　　注意：錯誤的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
　　1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
　　2）使用手動油槍緩慢加入。
　　3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量控制在15/ss以內(nèi)。
　　4）使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
　　5）更換完成，確認(rèn)沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
　　6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡清除干凈。

　　FANUC如何復(fù)制程序行？
　　復(fù)制程序行
　　1.選擇Copy。
　　2.移動光標(biāo)到要復(fù)制的FANUC機(jī)器人程序行處。按F2 Copy（畫面3）
　　3.選擇復(fù)制的FANUC機(jī)器人范圍再按F2 Copy 確認(rèn)（畫面4）
　　4.按 F5 Paste 粘貼被復(fù)制的程序行（畫面5）
　　5.選擇粘貼方式（畫面6）
　　-F2 LOGIC 不粘貼位置信息
　　-F3 POS_ID 粘貼位置信息和位置號
　　-F4 POSITION 粘貼位置信息，不粘貼位置號
　　-F5 CANCEL 取消

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