帶式機(jī)器人底盤車產(chǎn)品介紹

開發(fā)空間大、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機(jī)器人底盤車，整車采用克里斯蒂立懸掛設(shè)計(jì)，更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩直流無刷減速電機(jī)，為底盤提供強(qiáng)勁動(dòng)力，迎難而上。的底盤高度搭配合理功率的電機(jī)，使得該車型具有低重心，通過性強(qiáng)、重載避震運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)解決方案。

履帶式機(jī)器人底盤車主要功能

操作簡單靈敏；更大的開發(fā)空間，適應(yīng)多種領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用；

立懸掛系統(tǒng)，重載避震，爬坡能力強(qiáng)，可爬樓梯；

履帶式機(jī)器人底盤車拓展功能：

用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)輸?shù)忍胤N機(jī)器人開發(fā)。

解決機(jī)器人移動(dòng)方案。

履帶式機(jī)器人底盤車產(chǎn)品特點(diǎn)：

(1)搭載650W直流無刷電機(jī)配合減速機(jī)提供強(qiáng)勁動(dòng)力，底盤高度超過90mm可負(fù)載越障、攀爬樓梯

（2）轉(zhuǎn)向半徑極小，可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒不易打滑，牽引附著性能好，立懸掛設(shè)計(jì)，使底盤車行駛更平穩(wěn)。

（4）寬大內(nèi)倉空間，可搭載更多設(shè)備。

（5）通用性強(qiáng)，支持產(chǎn)品非標(biāo)開發(fā)定制。

履帶式機(jī)器人底盤車設(shè)計(jì)參數(shù)




項(xiàng)目 規(guī)格



動(dòng)力

48V直流無刷電機(jī)


工作環(huán)境溫度

-20℃~60℃


懸掛系統(tǒng)

克里斯蒂懸掛


額定功率

650W*2


額定扭矩

30NM


運(yùn)行速度

0~1.4m/s


大越障

220mm


大爬坡

45度（可爬樓梯）


減震

左右立*6避震器


遙控距離

空曠300M


續(xù)航能力

2h


遙控功能

右側(cè)搖桿控制車體運(yùn)動(dòng)


尺寸

外形尺寸

1000*750*340mm


內(nèi)倉尺寸

600*300*230mm


底盤高度

90mm


履帶寬度

150mm


接地長度

520mm


重量

自重

96kg


載重

75kg


材質(zhì)

輪

鋁


車身

碳鋼


履帶

橡膠內(nèi)嵌凱夫拉纖維


表面處理

噴塑/部分噴漆


電池

類型

磷酸鐵鋰電池


容量

20AH


電壓

48V

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