網線的兩個端點就是結點，網線之間通過結點建立連接關系?，F實中網絡的結點有許多，例如表示街道的交叉口、河流的交匯處、電話傳接點、電網中的電閘、河流網絡中的水閘等。結點可表示為頂點、端點，并與網線相關聯(lián)。Node節(jié)點，結點，網點節(jié)點可以是工作站、客戶、網絡用戶或個人計算機，還可以是服務器、打印機和其他網絡連接的設備。

節(jié)點控制器采用ARM7+μC/OS-‖的開發(fā)設計體系，根據控制器所要完成的各部分功能，進行了詳細的任務劃分，通過操作系統(tǒng)內核對各個任務進行通信調度和切換管理，使節(jié)點控制器具有 了更高的效率、精度、穩(wěn)定性和實時性等特點。在設計中，節(jié)點控制器通過基于的工業(yè)以太網與上位機進行通信，完成球狀反射面的動態(tài)成型控制與采集信息的實時反饋功能。節(jié)點控制器設計了詳細的電機控制流程和電機控制器邏輯電路，確保對電機的控制，同時采用了的光電編碼器獲取電機的轉動信息，計算出反射面的實時位置。控制器還具有報警信號實時采集功能，用于保護促動器和反射面。

節(jié)點控制器通過控制促動器電機，可以改變下拉索的長度，進而改變每個反射面單元的位置。節(jié)點控制器是通過一個與其分離的電機驅動板來控制電機運行的。電機的運行受兩路信號線控制，這兩路控制信號初是從主控芯片的兩個引腳上發(fā)出的，經節(jié)點控制器板上的數字邏輯電路使其輸出信號與電機驅動板輸人匹配，進而通過電機驅動板完成對電機的控制功能。
限位開關部分，分為拉索位置上限開關和拉索位置下限開關兩個部分。開關信號的產生是由于機械裝置運行到相應上下限位置時，會將限位開關壓下導致兩線之間導通，進而產生限位信號。當限位開關信號產生時，立即停止電機運行，否則會對促動器中的機械裝置造成損害，所以在電路設計中，將上下限位開關信號與電機控制信號聯(lián)系在一起，一旦到達上下限位能夠立刻通過硬件電路產生電機停止信號，禁止電機繼續(xù)轉動。
節(jié)點控制器還具有位置數據存儲功能，利用帶的實時時鐘芯片存儲反射面位置信息，當系統(tǒng)重啟時，主控芯片可以從中獲取反射面單元當前位置當系統(tǒng)掉電時，同樣可以保存位置數據不丟失。同時具有時鐘功能，因為系統(tǒng)在將來的觀測活動中需要使用統(tǒng)一的時鐘系統(tǒng)。節(jié)點控制器設計了詳細的電機控制流程和電機控制器邏輯電路，確保對電機的控制，同時采用了的光電編碼器獲取電機的轉動信息，計算出反射面的實時位置。控制器還具有報警信號實時采集功能，用于保護促動器和反射面。
核心控制模塊用于處理已經過光電轉化的控制信道消息。先解讀控制信道的消息識別其類型，然后根據消息類型做相應的處理。若為突發(fā)控制包，則根據突發(fā)控制包的具體內容和當前系統(tǒng)資源狀態(tài)進行資源調度，產生設置光交換矩陣所需的控制信號，并將突發(fā)控制包轉發(fā)至下一節(jié)點。若為普通網管數據包，負責將其交給網絡管理模塊。另外，信道資源的更新與維護也是由核心控制模塊完成的。