通過對CFDP的深入研究，將其應(yīng)用于空間數(shù)據(jù)傳輸演示系統(tǒng)中，根據(jù)CFDP節(jié)點控制器在傳輸任務(wù)中所表現(xiàn)出的功能，給出了設(shè)備的設(shè)計方案，完成了硬件電路中數(shù)據(jù)存儲板卡和數(shù)據(jù)收發(fā)板卡的設(shè)計，并對協(xié)議進行合理的選取和裁剪，針對可靠和不可靠中繼傳輸這兩種傳輸業(yè)務(wù)開發(fā)出具有CFDP功能的應(yīng)用軟件。

基于CFDP的節(jié)點控制器是為了實現(xiàn)CFDP傳輸業(yè)務(wù)的重要組成設(shè)備之一。在源端和目標端無法建立直接傳輸鏈接的時候，CFDP節(jié)點控制器作為傳輸?shù)闹欣^節(jié)點對傳輸?shù)奈募?shù)據(jù)起到存儲轉(zhuǎn)發(fā)的作用。因此，設(shè)備具備大容量的存儲器；能夠進行單向，半雙工以及全雙工通信的數(shù)據(jù)收發(fā)裝置；適應(yīng)深空環(huán)境中工作的文件系統(tǒng)以及實現(xiàn)CFDP傳輸業(yè)務(wù)的應(yīng)用軟件。根據(jù)任務(wù)需求，可以將CFDP節(jié)點控制器主要劃分為硬件電路，星載嵌入式文件系統(tǒng)以及CFDP應(yīng)用軟件三部分。

對于較大容量的存儲器來說，如果文件系統(tǒng)不對存儲器上數(shù)據(jù)的位置進行組織和記錄，那么每查詢一個數(shù)據(jù)項就要掃描整個數(shù)據(jù)文件，這種訪問存儲器的代價會嚴重影響到系統(tǒng)的效率。因此通過索引機制來取代對存儲器漫無目的的訪問，能夠有效提高系統(tǒng)的效率。索引文件(index file)是一種特殊的文件組織。通常由索引表和主文件兩部分構(gòu)成。主文件用來存儲數(shù)據(jù)文件的記錄項，它可以是有序的也可以是無序的。索引表是一張指示邏輯記錄和物理記錄之間對應(yīng)關(guān)系的表。索引表中的每一項稱為索引項。文件建立時，自動開辟索引區(qū)。
節(jié)點控制器通過控制促動器電機，可以改變下拉索的長度，進而改變每個反射面單元的位置。節(jié)點控制器是通過一個與其分離的電機驅(qū)動板來控制電機運行的。電機的運行受兩路信號線控制，這兩路控制信號初是從主控芯片的兩個引腳上發(fā)出的，經(jīng)節(jié)點控制器板上的數(shù)字邏輯電路使其輸出信號與電機驅(qū)動板輸人匹配，進而通過電機驅(qū)動板完成對電機的控制功能。
限位開關(guān)部分，分為拉索位置上限開關(guān)和拉索位置下限開關(guān)兩個部分。開關(guān)信號的產(chǎn)生是由于機械裝置運行到相應(yīng)上下限位置時，會將限位開關(guān)壓下導(dǎo)致兩線之間導(dǎo)通，進而產(chǎn)生限位信號。當限位開關(guān)信號產(chǎn)生時，立即停止電機運行，否則會對促動器中的機械裝置造成損害，所以在電路設(shè)計中，將上下限位開關(guān)信號與電機控制信號聯(lián)系在一起，一旦到達上下限位能夠立刻通過硬件電路產(chǎn)生電機停止信號，禁止電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
整個索網(wǎng)反射面是一個實時的控制系統(tǒng)，主控上位機需要隨時都知道每個反射面單元的具體位置，節(jié)點控制器位置采集功能是指采集反射面單元的位置數(shù)據(jù)信息。每個反射面單元的位置是由其下方的下拉索的長度決定的，而下拉索的長度是受促動器電機控制的，所以只要記錄電機的具體轉(zhuǎn)動情況，就可以計算出反射面單元的位置。電機的正反轉(zhuǎn)角度及圈數(shù)是通過光電編碼器實現(xiàn)的。