通過對CFDP的深入研究，將其應(yīng)用于空間數(shù)據(jù)傳輸演示系統(tǒng)中，根據(jù)CFDP節(jié)點控制器在傳輸任務(wù)中所表現(xiàn)出的功能，給出了設(shè)備的設(shè)計方案，完成了硬件電路中數(shù)據(jù)存儲板卡和數(shù)據(jù)收發(fā)板卡的設(shè)計，并對協(xié)議進(jìn)行合理的選取和裁剪，針對可靠和不可靠中繼傳輸這兩種傳輸業(yè)務(wù)開發(fā)出具有CFDP功能的應(yīng)用軟件。

刪除數(shù)據(jù)與插入數(shù)據(jù)的步驟相似，都需要先找到被處理數(shù)據(jù)所在葉子節(jié)點的位置，然后進(jìn)行刪除操作。如果要刪除的元素不在葉子節(jié)點，需要用一個比待刪除元素大而且又接近它的元素代替刪除元素。然后在葉子節(jié)點刪除這個代替的元素。需要注意的是，當(dāng)刪除元素后的葉子節(jié)點中元素個數(shù)不足m個時，需要向它同一層上的兄弟節(jié)點(左或者右)借一個元素。在這種情況下，若鄰近的兄弟節(jié)點中元素個數(shù)均為m，則將它們合二為一。此時其父節(jié)點中也就少了一個元素，因此又要考慮合并。

節(jié)點控制器采用ARM7+μC/OS-‖的開發(fā)設(shè)計體系，根據(jù)控制器所要完成的各部分功能，進(jìn)行了詳細(xì)的任務(wù)劃分，通過操作系統(tǒng)內(nèi)核對各個任務(wù)進(jìn)行通信調(diào)度和切換管理，使節(jié)點控制器具有 了更高的效率、精度、穩(wěn)定性和實時性等特點。在設(shè)計中，節(jié)點控制器通過基于的工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行通信，完成球狀反射面的動態(tài)成型控制與采集信息的實時反饋功能。節(jié)點控制器設(shè)計了詳細(xì)的電機(jī)控制流程和電機(jī)控制器邏輯電路，確保對電機(jī)的控制，同時采用了的光電編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)動信息，計算出反射面的實時位置?？刂破鬟€具有報警信號實時采集功能，用于保護(hù)促動器和反射面。
節(jié)點控制器通過控制促動器電機(jī)，可以改變下拉索的長度，進(jìn)而改變每個反射面單元的位置。節(jié)點控制器是通過一個與其分離的電機(jī)驅(qū)動板來控制電機(jī)運(yùn)行的。電機(jī)的運(yùn)行受兩路信號線控制，這兩路控制信號初是從主控芯片的兩個引腳上發(fā)出的，經(jīng)節(jié)點控制器板上的數(shù)字邏輯電路使其輸出信號與電機(jī)驅(qū)動板輸人匹配，進(jìn)而通過電機(jī)驅(qū)動板完成對電機(jī)的控制功能。
限位開關(guān)部分，分為拉索位置上限開關(guān)和拉索位置下限開關(guān)兩個部分。開關(guān)信號的產(chǎn)生是由于機(jī)械裝置運(yùn)行到相應(yīng)上下限位置時，會將限位開關(guān)壓下導(dǎo)致兩線之間導(dǎo)通，進(jìn)而產(chǎn)生限位信號。當(dāng)限位開關(guān)信號產(chǎn)生時，立即停止電機(jī)運(yùn)行，否則會對促動器中的機(jī)械裝置造成損害，所以在電路設(shè)計中，將上下限位開關(guān)信號與電機(jī)控制信號聯(lián)系在一起，一旦到達(dá)上下限位能夠立刻通過硬件電路產(chǎn)生電機(jī)停止信號，禁止電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
核心控制模塊用于處理已經(jīng)過光電轉(zhuǎn)化的控制信道消息。先解讀控制信道的消息識別其類型，然后根據(jù)消息類型做相應(yīng)的處理。若為突發(fā)控制包，則根據(jù)突發(fā)控制包的具體內(nèi)容和當(dāng)前系統(tǒng)資源狀態(tài)進(jìn)行資源調(diào)度，產(chǎn)生設(shè)置光交換矩陣所需的控制信號，并將突發(fā)控制包轉(zhuǎn)發(fā)至下一節(jié)點。若為普通網(wǎng)管數(shù)據(jù)包，負(fù)責(zé)將其交給網(wǎng)絡(luò)管理模塊。另外，信道資源的更新與維護(hù)也是由核心控制模塊完成的。