基于臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)膠解決方案

點(diǎn)膠是電子產(chǎn)品生產(chǎn)中常見(jiàn)的一種工藝，通常生產(chǎn)企業(yè)會(huì)采取人工手動(dòng)點(diǎn)膠的方式在電子產(chǎn)品上進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。該方法成本低廉、操作靈活，但缺點(diǎn)是浪費(fèi)勞動(dòng)力，且不能產(chǎn)品質(zhì)量一致性。然而當(dāng)今人力成本上升、勞動(dòng)力嚴(yán)重不足的情況下，某電源供應(yīng)器生產(chǎn)廠商遇到招工難的問(wèn)題。為了生產(chǎn)順利實(shí)施，且穩(wěn)步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)速度，該企業(yè)決定建立一個(gè)性能穩(wěn)定，可替代人工操作的點(diǎn)膠自動(dòng)化生產(chǎn)線。針對(duì)客戶需求，臺(tái)達(dá)透過(guò)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列為客戶提供一套成熟的3C產(chǎn)品點(diǎn)膠解決方案，用機(jī)器代替人工，有效解決人力問(wèn)題，同時(shí)提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，提升產(chǎn)品的生產(chǎn)速度。

方案

臺(tái)達(dá)解決方案使用包括SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列、機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)ASDA-MS系列、DVP系列PLC、DOP-B系列HMI、智能相機(jī)DMV-CD80GS等，并透過(guò)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列用于追蹤點(diǎn)膠機(jī)并進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。由于機(jī)器人的靈活性，該解決方案還實(shí)現(xiàn)快速換線且不需要夾具輔助即可完成作業(yè)的功能。臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列，是一款經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考驗(yàn)的出色工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，其額定負(fù)載2 kg，不僅滿足單機(jī)平臺(tái)的移栽應(yīng)用，更可適應(yīng)生產(chǎn)線的變化，滿足制程應(yīng)用的需求。DRS60L系列不僅具有較高的重復(fù)精度，還具備免感知順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)組件與孔位間的偏差，快速地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等相關(guān)應(yīng)用需求。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中使用DRS60L系列，可提高制造系統(tǒng)的靈活性和敏捷度，藉此實(shí)現(xiàn)率的自動(dòng)化生產(chǎn)，代替人工以降低總成本。

軟件DROE

在點(diǎn)膠機(jī)解決方案中，客戶將產(chǎn)品的點(diǎn)膠點(diǎn)位圖導(dǎo)入AutoCAD中，在AutoCAD軟件中離線點(diǎn)選需要點(diǎn)膠的點(diǎn)位。完成后，導(dǎo)出點(diǎn)位表，然后導(dǎo)入臺(tái)達(dá)機(jī)器人使用軟件DROE中，便可自動(dòng)生成點(diǎn)膠點(diǎn)位信息。SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列通過(guò)智能運(yùn)算的數(shù)據(jù)，確膠位置并進(jìn)行作業(yè)。該解決方案還可自動(dòng)抓拍產(chǎn)品坐標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)不暫停的流水線作業(yè)設(shè)計(jì)。當(dāng)產(chǎn)品在皮帶線上傳送時(shí)，由于產(chǎn)品的隨意擺放，可能出現(xiàn)產(chǎn)品間的角度不同而引起點(diǎn)膠點(diǎn)位不準(zhǔn)確的情況；搭配臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)DMV系列為核心的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)焦標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，控制器計(jì)算分析產(chǎn)品速度，進(jìn)行坐標(biāo)偏移計(jì)算，定位點(diǎn)膠位置，然后進(jìn)行點(diǎn)膠點(diǎn)位的自動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)位的追蹤。同時(shí)，臺(tái)達(dá)解決方案還可對(duì)漏點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行聲光報(bào)警，將不合格產(chǎn)品攔截掉，對(duì)回流品自動(dòng)識(shí)別放行，避免重復(fù)作業(yè)。

效果

該自動(dòng)化生產(chǎn)線自投入試運(yùn)行以來(lái)，各項(xiàng)功能應(yīng)用正常，性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的技術(shù)指標(biāo)，運(yùn)行穩(wěn)定，報(bào)警準(zhǔn)確，為點(diǎn)膠工藝的正常運(yùn)行提供強(qiáng)有力的保障，深得客戶信賴及好評(píng)。臺(tái)達(dá)解決方案涉及到工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、變頻器、可編程控制器等產(chǎn)品的搭配，并需要解決不同品牌產(chǎn)品信息交互的問(wèn)題，充分證明臺(tái)達(dá)在自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域的整體實(shí)力。本方案不僅可以實(shí)現(xiàn)快速換線點(diǎn)膠免夾具作業(yè)，其靈活的方案設(shè)計(jì)可以依托客戶需求實(shí)現(xiàn)快速的建置，并能夠依據(jù)未來(lái)的成長(zhǎng)性做彈性的規(guī)劃，打造新一代隨線點(diǎn)膠設(shè)備。后續(xù)可廣泛應(yīng)用于焊錫、搬運(yùn)、精密組裝移載、外觀檢測(cè)等領(lǐng)域，為該產(chǎn)品進(jìn)一步開(kāi)啟更多的行業(yè)市場(chǎng)，奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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