尺寸:1300*850*540mm

自重:170-245kg

速度:2.5-12km/h

設(shè)計(jì)負(fù)載:100-300kg

AFD-R13消防機(jī)器人，履帶機(jī)器人作為多功能平臺(tái)，可搭載攝像頭、水槍等多種設(shè)備，廣泛應(yīng)用于巡檢、協(xié)同運(yùn)輸、市政、消防等行業(yè)。這款履帶機(jī)器人平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)300kg的負(fù)載，支持二次開發(fā)。

特征
鄭州阿凡達(dá)智能設(shè)備 履帶機(jī)器人底盤，AFD-R13機(jī)器人底盤，是一款中型全電動(dòng)力履帶式底盤平臺(tái)，具有以下特征和優(yōu)勢(shì)：
     1.標(biāo)準(zhǔn)架體設(shè)計(jì)，重量輕，強(qiáng)度高。壓型鋼和鈑金蒙皮結(jié)構(gòu)，了機(jī)器的剛性和強(qiáng)度以及機(jī)身的氣密性。
     2.擴(kuò)展平臺(tái)，采用T型槽和螺母滑塊，可搭載多種設(shè)備，方便用戶升級(jí)改造。
     3.電子無(wú)級(jí)變速，軸扭矩大，轉(zhuǎn)速高。
     4.外擴(kuò)功率輸出，也可作為移動(dòng)電站使用。
     5.前大功率LED燈和后轉(zhuǎn)向燈，方便夜間駕駛和操作。
     6. Matilda懸掛系統(tǒng)，能夠緩沖臺(tái)階沖擊，貼合地形起伏，具有低速減震效果。雙輪共用吸力彈簧，易損件少，可靠性高。
     7.可選發(fā)電機(jī)和鋰電池電源。
     8.速度閉環(huán)和位移閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。
     9.電源轉(zhuǎn)換模塊，具有過(guò)壓、過(guò)流、欠壓多重保護(hù)。
     10. 三種控制模式：手持遙控器模式（標(biāo)準(zhǔn)）、可視化控制模式（可選）、網(wǎng)絡(luò)控制模式（可選）。 
優(yōu)勢(shì)

1. AFD-R13阿凡達(dá)智能機(jī)器人設(shè)備 履帶底盤，支持485控制協(xié)議及CAN總線控制協(xié)議多接口控制方式，易于二次開發(fā)；

2. 友好的擴(kuò)展接口：DC48V擴(kuò)展電源(輸出)，24V弱電輸出，有動(dòng)力輸出和信號(hào)線，方便客戶二次開發(fā)；

3. 智能型RS485數(shù)碼管：LED顯示屏，支持模塊故障時(shí)的自我檢查，顯示故障代碼；

4. 潤(rùn)滑系統(tǒng)(帶漏油報(bào)警)：可以更換機(jī)油，保護(hù)軸承和減速器，延長(zhǎng)使用壽命；

5. 可選配功能：雷達(dá)防撞、加裝攝像頭、3D環(huán)視、RTK導(dǎo)航。

 
用途
本底盤是可以在陸地使用防水等級(jí)IP65，可搭載其他設(shè)備使用。
案例
1.純電動(dòng)機(jī)器人割草機(jī)  2.水果采摘運(yùn)輸機(jī)器人  3.救援拖拽機(jī)器人底盤