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機器人行走軸可以根據(jù)應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。
機器人行走軸的應用發(fā)展在逐步的擴大，近年來，機器人第七軸已經(jīng)被普遍應用于焊接、噴涂、搬運、上下料、裝配等行業(yè)。對于機器人行走軸未來的發(fā)展，將會更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問題，未來的應用領(lǐng)域也會越來越廣。
機器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機床的上方，擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點，且可以輕松適應機床在導軌兩側(cè)布置的方案，縮短導軌的長度，節(jié)約成本，與專機相比也不需要非常高的車間空間。
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