商品別名 |
ABB機器人 |
面向地區(qū) |
全國 |
機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。智能型機器人是復(fù)雜的機器人，也是人類渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易。
主要特點
(1)開式運動鏈:結(jié)構(gòu)剛度不高 。
(2) 相對機架:立驅(qū)動器，運動靈活。
(3) 扭矩變化非常復(fù)雜:對剛度、間隙和運動精度都有較高的要求。
(4) 動力學(xué)參數(shù)(力、剛度、動態(tài)性能)都是隨位姿的變化而變化:易發(fā)生振動或出現(xiàn)其他不穩(wěn)定現(xiàn)象。
基本要求
1)自重小:改善機器人操作的動態(tài)性能;
2)靜動態(tài)剛度高:提高定位精度和跟蹤精度;增加機械系統(tǒng)設(shè)計的靈活性;減小定位時的超調(diào)量穩(wěn)定時間，降低對控制系統(tǒng)的要求和系統(tǒng)造價;
3)固有頻率高:避開機器人的工作頻率，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定。
福建展明電氣有限公司 6年
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