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早在20世紀40年代，美國就已開始了飛行模擬器的設計。隨著計算機技術尤其是計算機圖形技術的發(fā)展，這種模擬器又發(fā)展為大屏幕顯示器和全景式情景產(chǎn)生器。
又稱臨場感，指用戶對虛擬世界中的真實感。理想的模擬環(huán)境應該使用戶難以分辨真假，使用戶全身心地投入到計算機創(chuàng)建的三維虛擬環(huán)境中。
該環(huán)境中的一切看上去是真的，聽上去是真的，動起來是真的，甚至聞起來、嘗起來等一切感覺都是真的，如同在現(xiàn)實世界中的感覺一樣。
三維數(shù)據(jù)的獲取可以采用CAD技術（有規(guī)則的環(huán)境），而更多的環(huán)境則需要采用非接觸式的視覺建模技術，兩者的有機結(jié)合可以有效地提高數(shù)據(jù)獲取的效率。
虛擬現(xiàn)實技術（VirtualReality,簡稱VR）是仿真技術的一個重要方向，是仿真技術與計算機圖形學人機接口技術、多媒體技術傳感技術、網(wǎng)絡技術等多種技術的集合。它是綜合利用計算機圖形系統(tǒng)和各種顯示及控制等接口設備，在計算機上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺的技術。VR虛擬現(xiàn)實的關鍵技術主要包括模擬環(huán)境三維圖形處理技術、位置追蹤技術、觸覺或力覺反饋、智能傳感設備各等。
理想的VR體驗，是基于計算機生成逼真的三維立體虛擬環(huán)境，借助VR輸入/輸出設備體會到人體正常應感應到的視覺、聽覺、觸覺、力覺、運動等所有感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，并利用位置追蹤技術，對頭部轉(zhuǎn)動、眼睛、手勢等其它行為動作進行采集，由計算機處理體驗者動作的相應數(shù)據(jù)，并做出實時響應和反饋。VR（VirtualReality，簡稱VR）即虛擬現(xiàn)實（或稱靈境技術），它是一種可創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機系統(tǒng)。
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