憑借六種簡單的編程和維護方法，為協(xié)作機器人賦予強勁優(yōu)勢

不論是制造、包裝還是研究，在企業(yè)各級部署協(xié)作機器人通常都非常引人注目。機器人克服學習曲線的過程同樣引人注目，它還能在發(fā)生故障時輕松恢復作業(yè)。顯然，簡單的編程和維護對企業(yè)十分有益，但我們仍要進一步討論它們的重要性。

#1: 率
這也許是直接的方面 — 執(zhí)行時間會迅速增加新機器人執(zhí)行的前期成本。即使一個機器人根據(jù)需要改變了用途，每個新應用除了任何必需的硬件以外還需要投入一定時間。盡量縮短這段時間可以提高平臺的靈活性和率。

在不具備機器人技術經驗的情況下，亞利桑那州鳳凰城的家族企業(yè) Zippertubing 公司將優(yōu)傲機器人集成到視覺導引應用中，用于管理鈕扣機。

#2: 產量/能力
根據(jù)操作規(guī)模和執(zhí)行機器人的相關目標，可能需要不止一個人來展開評估，并對它們進行編程。通過降低部署機器人所需的技術門檻和機器人監(jiān)控，僅需一名部署人員即可部署機器人并執(zhí)行自動化任務。因此，一個易于編程的系統(tǒng)可以充當人工乘數(shù)。

#3: 提升員工技能
現(xiàn)在的制造商愈發(fā)難以找到愿意從事枯燥、骯臟且危險工作的員工。失業(yè)率處于歷史低位對整體經濟無疑是件好事，但需要填補操作人員職位空缺的制造商發(fā)現(xiàn)，由于廣泛的就業(yè)機會，人們很難對辛苦的工作產生興趣。具有緩和學習曲線的自動化平臺能夠在顯著減少額外投資的情況下重新部署傳統(tǒng)的生產線職位。有效利用非技術工人不僅有助于強化企業(yè)效益，還能擴充工人技能；還會通過合理地增加工資來匹配職位的附加值，并提高員工的成就感。這是一種雙贏模式，不僅員工可以提高技能、專知和工作滿意度，企業(yè)作為雇主也可以提高競爭力并減少人員流動率。

位于德克薩斯州達拉斯的 All Axis Machining 公司，公司讓員工參加優(yōu)傲學院的學習，其中包含教授基本編程和設置的免費交互式在線模塊?！拔覀冇幸晃荒昙o較大的操作員負責砂磨，這個工作很費力氣。” All Axis Machining 的老板 Gary Kuzmin 解釋道，有一天他看到操作員自己拿起協(xié)作機器人的示教器開始對砂磨零件作業(yè)進行編程。“看到員工學習一項全新技術讓我感到的自豪。這真的很有用，它將改善他的整個生活方式和工作能力。”

#4: 停工和恢復
如果有足夠的時間，任何復雜的系統(tǒng)都需要在某個時候進行故障檢修、調試或修復。這種停工造成的生產損失可能會影響率和產量，并且經常會導致無形的不利影響，比如讓技術人員感到沮喪。因此有一點十分重要：平臺本身不僅要易于快速維護，還要有一個可靠的支持系統(tǒng)，在需要時為終用戶提供幫助。

#5: 機會成本
由于時間和資源是有限的，因此無論在部署還是在維護期間，特定項目都存在機會成本。提供編程和支持服務可以從大限度上降低機會成本，并進一步提高特定項目的率。

#6: 擁有成本
培訓課程（包括編程和維護）通常需要每個學員投入數(shù)天時間和數(shù)千美元的資金。一個直觀可編程且易于維護的平臺可以縮短（甚至可能消除）這些時間，并顯著降低系統(tǒng)的總擁有成本。

Aircraft Tooling 是一家位于德克薩斯州的航空工業(yè)維修中心，該公司驚訝地發(fā)現(xiàn)，優(yōu)傲機器人可以耐受金屬粉末和等離子噴涂過程中高溫和惡劣環(huán)境。協(xié)作機器人已經運轉了三年，未出現(xiàn)任何故障或服務需求。

如何實現(xiàn)這些益處？
處理學習曲線的一種方法是，投資一個易于編程的系統(tǒng)。在一些系統(tǒng)中，它們通過將教學界面集成到機械臂上來實現(xiàn)這一點，借此程序員可以按下面板上的按鈕來設置路徑點。

在優(yōu)傲機器人平臺上，易于編程是 PolyScope 界面設計的核心理念。僅需極少的編程經驗對生產應用總是有益的，優(yōu)傲的培訓時間現(xiàn)已平均縮短到一天半，此外還為熟練人員提供了處理更復雜應用的培訓。UR+態(tài)系統(tǒng)提供了一份經認證的配件列表（機械手、視覺系統(tǒng)、軟件等），為輕松集成機器人提供。易于維護也是一個主要目標，快速輕松互換的免維護操作和關節(jié)模塊可以減少停工時間。

替代方法
要獲得一個易于使用的平臺，您還可以建立一個內部機器人團隊，培養(yǎng)他們部署其他主要工業(yè)機器人的專知，創(chuàng)建一個有效的內部整合團隊。雖然在應用時需要組織特定人員，并開展培訓和相關投資，但隨著團隊不斷學習曲線，后續(xù)每個項目投入的時間都會有所減少。在新產品定期上市的情況下，這種內部創(chuàng)新和專知能夠使企業(yè)具備快速擴大業(yè)內產量和能力的后勁，為企業(yè)帶來競爭優(yōu)勢。

如果無法在內部建立團隊，請第三方提供支持和整合也是可行的。通過外包形式，您無需重新分配資源或轉移當前的生產關注點；可以通過折衷方式，對所需的不可回收工程工作進行相應的加價。

總結
購買協(xié)作機器人是一個激動人心的提議，我們自然希望它能夠易于編程并使我們獲得相應支持。除了部署快和停工少這些明顯優(yōu)勢外，這種易于使用的系統(tǒng)對制造商和員工來說還有其他幾大優(yōu)勢，包括更高的率、降低機會成本和縮短停工時間。

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