托盤(pán)類(lèi)穿梭車(chē)，也稱(chēng)為無(wú)線(xiàn)穿梭板，托盤(pán)滑行車(chē)或衛(wèi)星車(chē)。它是由穿梭車(chē)貨架、電池驅(qū)動(dòng)的穿梭車(chē)、叉車(chē)、輸送單元、防撞單元、報(bào)警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成的，具體來(lái)說(shuō)，托盤(pán)穿梭車(chē)就是一種智能機(jī)器人，其工作原理是：在托盤(pán)下面的軌道上，穿梭車(chē)可以在托盤(pán)下面的軌道上，頂著托盤(pán)運(yùn)行，以往復(fù)或者回環(huán)方式運(yùn)行，然后把托盤(pán)上的貨物存入貨位或從貨位取出送到地點(diǎn)或接駁設(shè)備。

RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě) ，又叫有軌穿梭小車(chē)?？梢跃幊虒?shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。RGV小車(chē)按運(yùn)動(dòng)方式分為以下兩種。

一種是直線(xiàn)往復(fù)式，主要用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車(chē)同時(shí)工作，主要用于生產(chǎn)流水線(xiàn)，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率

參 數(shù)RGV小車(chē)的特點(diǎn)是：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工 件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線(xiàn)不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太??；RGV可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿(mǎn)足實(shí)際要求；RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。